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完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地***到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。从剂型上分为两种和一种成分，室温固化型环氧密封剂一般为两种成分，其优点是灌封后无需加热即可固化。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度***。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

流速太慢

流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”，管道越短越好。

流体内的气泡

流体压力过大，再加上阀门开启时间太短，可能会渗入液体中。解决方法是降低流体压力，使用锥形斜针。

瞬间胶（ 快干胶 ） 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞

这种情况主要是由于过度潮湿或反复使用快干胶 。应确保使用新鲜的速溶胶。管道应使用彻底清洁，不含水分。使用的空气应确定为干燥，并在工厂的气压和阀门系统之间安装一个过滤器。 （如果上述方法仍无效，请使用氮气。）

点胶机——无接触式滴胶泵：

工作原理：压缩空气被送进瓶子（），胶水被压入连接到活塞室的进给管，在那里温度被控制以达到的一致粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球返回时，由于加速力，胶剂流被断开，因此它被从胶针喷嘴喷出，滴到板上形成胶水点。

特点：消除了传统的胶尖尾随法，落针无磨损，与其它零件无干涉，无销嘴损坏，无因基体弯曲而产生的废料，销嘴损坏。